gitでbranchの作成や削除方法は過去書きました。

$ git branch -d branch-name

HEADへマージされていないコミットがある場合

$ git branch -D branch-name

これでローカルのbranchは削除できました。

リーモートのリポジトリから完全に削除する場合は、以下のようにpushする必要があるようです。

$ git push origin :branch-name

ブランチ名の前に:(コロン)をつけます。